В 1965 г. Иваницкий Генрих Романович создал математические основы компьютерного анализа микрообъектов и создал компьютерный центр по анализу микрообъектов живой и неживой природы (клетки, хромосомы, аэрозоли, порошки и т.п.). Разработал первую в мире техническую систему, имитирующую процессы зрения, которая была запатентована за рубежом, а затем по лицензии выпущена фирмой "Карл Цейсс-Йена" под названием "Морфоквант".

В 1969 году возглавил Отдел прикладной математики и электроники, в котором объединил работы по автоколебательным и автоволновым процессам в возбудимых средах. Провел ряд собственных оригинальных исследований по обнаружению новых классов динамических автоволновых структур в химических, физических и биологических средах. На основе этих исследований было сформировано новое направление в науке - биосинергетика.

С 1976 г. избран в Члены-корреспонденты АН СССР (РАН) по Отделению биохимии, биофизики и химии физиологически активных соединений (биология клетки)
С 1974 по 1986 гг. - председатель президиума Пущинского научного центра биологических исследований АН СССР.

В 1980 году совместно с доктором медицинских наук Ф.Ф. Белоярцевым и академиком И.Л. Кнунянцем сформировал государственную комплексную целевую программу "Перфторуглероды в биологии и медицине", объединив в этой работе более 40 исследовательских, клинических организаций и промышленных предприятий. В рамках этой работы руководимым им коллективом был создана первая в мире "Синтетическая кровь" - перфторан ("голубая кровь")."В 1990 году в Пущино стараниями Генриха Романовича Иваницкого возобновились работы по перфторану. Поэтому доклад наших ученых в Пекине в 1997 г. на XII Международном конгрессе по искусственным клеткам, кровезаменителям и иммобилизованной биотехнологии, во время которого показали фильм "Русский перфторан. Что это такое? ", был настоящей сенсацией." Любовь Стрельникова об Иваницком:

Государственные награды: орден "Знак Почета", медаль "За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения Владимира Ильича Ленина", «Почетный изобретатель СССР» и др.

Генрих Романович Иваницкий подготовил более 20 кандидатов и докторов наук, создал три научные школы в областях: компьютерного анализа биоструктур, биосинергетики и разработки перфторуглеродных препаратов для биологии и медицины.

Звание «Почётный гражданин г. Пущино» присвоено решением Совета депутатов №230/39 от 17.08.2006.

За обнаружение нового класса автоволновых процессов и исследование их роли в нарушении устойчивости возбудимых распределенных систем в составе коллектива института был удостоен Ленинской премии (1980).

Лауреат премии Правительства Российской Федерации в области науки и техники (1998) - "за создание перфторуглеродных сред для управления жизнедеятельностью клеток, органов и организма".

В 2002 г. награждён Знаком отличия «За заслуги перед Московской областью».

Лауреат премии "Призвание" в номинации "За вклад в развитие медицины внесенный представителями фундаментальной науки и немедицинских профессий" (2002).Лауреаты – группа ученых под руководством Феликса Федоровича Белоярцева (Пущино, Московская область). Награждены за создание препарата «Перфторан»:
Кнунянц Иван Людвигович, Быстрицкий Георгий Иосифович, Гервиц Лев Львович, Иваницкий Генрих Романович, Исламов Бахрам Исламович, Маевский Евгений Ильич, Макаров Кирилл Николаевич, Мороз Виктор Васильевич, Онищенко Нина Андреевна, Крылов Николай Леонидович

Государственная премия 1978.

Франк, Глеб Михайлович, руководитель работы; Иваницкий, Генрих Романович, руководитель работы, ч.-к. АН СССР, директор, Агаджанян, Жора Мелконович, зав. сектором, Морозов, Михаил Алексеевич, зам. зав. лабораторией ИБФАН; Якубайтис, Эдуард Александрович, академик АН Латвийской ССР, директор, Альен, Имант Карлович, Янсон, Борис Альбертович, зав. группами, сотрудники ИЭВТ АН Латвийской ССР; Коркунов, Юрий Фёдорович, нач. лаборатории, Баранов, Борис Иванович, зам. гл. инженера, Иванов, Виктор Сергеевич, нач. отдела, работники ВНИИТ; Хесин, Аркадий Яковлевич, зав. сектором ВНИИТР; Богданов, Кирилл Михайлович — за разработку принципов построения автоматизированных сканирующих систем оптической микроскопии, создание и внедрение на их основе комплекса приборов для анализа микрообъектов в научных исследованиях и промышленности.